说明：对图像进行模糊处理，用逆滤波和维纳滤波恢复图像，也是实验时自己编写的代码，请多指教。
说明：实现加速度信号时域滤波, 用matlab语言设计一个已知频率加权函数（具体函数如下）的低通滤波器的设计，ISO2631-1997中规定的频率加权函数是： wf={0.5 （0.5
说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明：粒子滤波的代码，可以通过生成大量的粒子来拟合函数值，同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，
说明：本程序实现Bilateral滤波，以实现边缘保留的平滑处理，同时可用于灰度及彩色图像。