说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:物体追踪程序,c++与matlab 的混合编程,可以实现对任何物体的实时追踪,效果很棒。
说明:多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
说明:二值化后边缘检测算法具体实现,用matlab编写的,有roberts,sobel,prewitt,log等算法的具体实现
说明:通过实验测得的正常人体步行时的髋膝踝关节角度变换数据,驱动人体下肢模型进行步态仿真。
说明:本程序基于实测的LFM脉冲信号回波数据,进行脉冲压缩处理,实现MTI/MTD/Matched Filter等功能,主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理, 2.固定目标的对消的实现方法、作用以及必要性分析, 3,脉冲积累的时机、实现方式、效果及必要性分析, 4,动目标检测的实际含义、具...