说明：资源描述质心定位算法是WSN中的基础定位算法，如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于阈值,则这两个节点视为邻居节点，未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息。
matlab 算法 质心 定位
说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。
节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位
说明：GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图
单点定位-Kalman GPS仿真matlab 单点定位Kalman 单点定位-matlab kalman
说明：用于移动节点定位算法 Centroid算法以及其改进算法
移动节点 移动节点定位 定位算法 移动定位 节点移动
说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。
定位 室内 合作
说明：实现GPS伪距单点定位，包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。
载波单点定位 GPS数据解码 gps-position gps单点定位 伪距定位
说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。
matlab gps 定位 单点 双频
说明：此代码为角点检测程序，可用在对摄像机的标定中获得图像中角点的像素坐标。用matlab编写
角点检测标定 角点坐标 角点坐标检测 像素坐标 摄像机标定
说明：【2013华东B题参考资料】平面度误差的不确定度估计方法及取样点数量的确定
华东数模联赛
说明：一个用于载波平滑伪距的单点定位程序，运行在Matlab平台上。
载波单点定位 平滑伪距 matlab 单点定位 载波平滑伪距
