说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：涉及平面拟合方法，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，同时计算平面度和不确定度

三维拟合 不确定 三维-拟合平面 MATLAB-拟合平面 MATLAB平面拟合

说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：livsvm参数寻优程序，率定libsvm做回归时的参数c，g

libsvm-parameters 参数寻优 libsvm--回归 率定 libsvm回归

说明：在使用matlab进行图像处理时，对图像中目标区域进行框定，即在目标图像上可以对所需区域画框

图像画框 matlab-画框 目标区域 画框 图像目标区域

说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...

Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森

说明：三麦克风阵列，近场定位程序，采用TDOA方法，其中延时计算采用GCC方法

近场麦克风 TDOA--GCC 三麦克 Tdoa-mic TDOA-GCC

说明：BP神经网络的整个训练过程,已调制信号计算其普相关密度，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,MinkowskiMethod算法 ,微分方程组数值解方法，包括调制，解调，信噪比计算。

算法 程序 课程 定位 作业 北斗

说明：AR模型拟合，定阶与预测，完整m源代码。还有非常详细的描述与注释，适合需要用MATLAB进行时间序列分析的人员使用。也可以在源代码内容上进行修改，获得自己希望的结果。

matlab 源代码 模型 ar 预测 完整

说明：有信道编码，调制，信道估计等，DC-DC部分采用定功率单环控制，三相光伏逆变并网的仿真，详细画出了时域和频域的相关图，包括回归分析和概率统计，仿真效率很高的，包含优化类的几个简单示例程序，单径或多径瑞利衰落信道仿真。