说明:遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题,一定数量的候选解(称为个体)的抽象表示(称为染色体)的种群向更好的解进化。传统...
说明:SOM自组织神经网络是神经网络的一种。个人感觉属于仿生学的一种方法。这种网络是基于生理学和脑科学研究成果提出的。与前向神经网络不同,它是一种无监督的学习。适用于数据聚类。完成自组织特征映射的算法较多。下面给出一种常用的自组织算法: (1)权值初始化并选定
说明:该工具提供了一个简单的界面,LIBSVM,支持向量机库。这很容易,因为使用的使用情况和指定参数的方式是相同的LIBSVM。
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。