说明:实现GPS伪距单点定位,包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。
载波单点定位 GPS数据解码 gps-position gps单点定位 伪距定位
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究-Posture positioning complete matlab algorithm, on the specific version, the article has applied for ...
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说明:实时解算单站或多基站伪卫星定位数据,并输出残差图,实现多种数据格式的读取。
伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析
说明:利用粒子群算法求解基于时差无源定位的非线性方程,解决非线性方程的最优化问题。
PSO 粒子群算法 时差无源定位 非线性方程
说明:蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题
电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:一个用于天线伺服转台的程序,根据飞机飞行的GPS实时数据,解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角,指导天线输出,对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
定位算法 GNSS_signal_quality positioning 姿态 matlab-龙格库塔
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:双向PCS控制仿真,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,Pisarenko谐波分解算法,有小波分析的盲信号处理。
matlab 算法 源代码 定位 使用 北斗