说明:对于初学者具有参考意义,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,DC-DC部分采用定功率单环控制,有较好的参考价值,是本科毕设的题目,基于人工神经网络的常用数字信号调制。
说明:提出了一种基于 ;!- 彩色空间的禁令交通标志检测方法 ! 利用禁令交通标志的背景均为红色这一特性 ! 通过统计分析计算出红 色的 ; 阈值进行颜色的分割 ! 再利用相关满足条件筛去不符合交通标志的区域 ! 将真正禁令标志所在的区域检测出来 ! 便于进行下一步识别 "
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:这是一个启发式算法,并命名为改进粒子群优化,用于许多问题,例如寻找最佳点,在计算机科学,粒子群优化算法,粒子群优化算法是一种计算方法,优化和优化和解决问题,试图提高一个给定的质量问题,在一个给定的质量指标。它解决了一个问题,有人口的候选解决方案,这里被称为“粒子”,并移动这些粒子周围的“搜索空间”,...