说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明：matlab下实现的GPS软件接收机程序，从数字中频到最后的定位结果都有，中间很多算法是很好的参考资料，对学习GPS有很大帮助.
说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
说明：这是用matlab实现em算法的程序，简单，易懂，共同学习噢。
说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman
说明：蚁群算法 matlab程序（已运行），有源代码，和详细的说明文件，matlab仿真的数据及参数输入的值都一给定好。学习蚁群算法的最好的代码了。