说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越，用于图像处理的独立分量分析，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明：使用起来非常方便，图像的光流法计算的matlab程序,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，能量谱分析计算,一种流形学习算法（很好用），DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。
说明：有源滤波器控制的一个example，供大家参考学习。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多元数据分析的主分量分析投影。
说明：pwm整流器的建模仿真，用于图像处理的独立分量分析，采用偏最小二乘法，微分方程组数值解方法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，考虑雨衰 阴影 和多径影响。