说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：由匹配滤波器的讨论以及仿真分析可以得知，线性调频信号在经过传输时延以及加性噪声干扰的情况下，依然可以很有效的判断出信号的存在。

滤波器 MFfilter

说明：QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。

说明：与糖尿病有关的眼部疾病是可预防失明的主要原因 世界。它是糖尿病的一种并发症，也可影响身体的各个部位。 当小血管在视网膜中有高水平的葡萄糖时，将愿景 将模糊，最终可导致失明。这被称为糖尿病性视网膜病变。 定期筛查是基本按顺序检测糖尿病视网膜病变的早期阶段 为及时治疗，防止或推迟进一步恶化。这一项目检测...

matlab 图像 识别 数字 采用 眼底 糖尿病 视网膜 病变 成像 阶段

说明：在gui界面选择任意几个点，然后将这些点连接成线，并保存这些点的坐标

说明：针对传统的基于小波变换的反锐化掩模图像增强算法中存在的问题，即对比度相同而幅角不同的边缘达到的增强效果之间差别较大，提出了一种新的基于小波变换的反锐化掩模图像增强算法。该算法在对原始图像进行小波分解的基础上，根据小波变换所提供的幅角，对小波系数进行。

小波变换 反锐化 掩模图像 增强算法

说明：在接下来的文章中，我们发现DVB-S2的短十码存在一些问题，这个程序可以提供一个良好的DVB-S2

DVB-S2

说明：无线体域网传感器节点在存在单个中继的情况下通过无线链路与目的地协调器通信时的分组错误率。

无线体域网 传感器 无线链路 协调器 分组错误率

说明：源无线身体区域传感器节点在存在两个中继的情况下通过无线链路与目的地协调器通信时的分组错误率计算。

错误率

说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。

载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊