说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:阵列信号处理方面的经典程序,包括MUSIC算法,ESPRIT 算法,Root-MUSIC算法面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法,空间平滑MUSIC算法,传播算子DOA估计算法等等。
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:带冲突避免的载波侦听多路访问/(CSMA/CA)是一个用于网络使用802.11标准的载波传输网络竞争协议,CSMA/CA,一个节点接收到一个数据包用于发送的那一刻,它做的第一件事是听一个预先指定的时间框架来确定另一个节点在无线范围的广播频道的广播信道。如果广播信道被检测为“空闲”,然后节点可以开始传...