说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明：基于粒子滤波的视频目标跟踪算法matlab源程序，内涵视频文件及算法源程序。
说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序
说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。
说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。