说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题

粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航

说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。

matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：复系数微波光子滤波器：实现微波光子滤波器（正系数，负系数）仿真

微波光子 滤波器 微波光子滤波器 正系数 负系数

说明：一项半盲技术，用于估计OFDM通信系统中的载波频偏。这种方法利用信道矩阵与信号子空间之间的相关性对其进行优化以提高估计值精度。利用第一个OFDM符号中的若干空子载波，在一帧中推算分数和整数频率的偏移量。利用子信道矩阵对各个子块进行分块处理，从而实现对所有子载波的快速精确估计。传统的空子载波估计方法采...

OFDM 通信系统 半盲技术 载波频偏 信道矩阵 信号子空间 空子载波 整数频率 子信道矩阵 处理 全局搜索 估计策略 计算复杂度

说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码

粒子滤波高斯 粒子-滤波 无迹高斯滤波 matlab-remrelpath 高斯粒子滤波

说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。

UPG 粒子滤波-改进 改进粒子滤波 particle-filter 辅助粒子滤波

说明：标准的粒子滤波器matlab程序，附有详细注释，可以帮助有效掌握粒子滤波算法。希望大家多提建议。

粒子滤波器PF 粒子滤波器 滤波器算法 粒子滤波算法 粒子滤波

说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较

粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子-滤波 Kalman-filter 粒子滤波器-matlab

说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法

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