说明:以卫星编队动力学模型为对象,利用RBF神经网络算法进行控制,包括卫星轨道控制和姿态控制。
RBF 神经网络算法 控制卫星
说明:由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响,导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验,根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型,把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘(正则)滤波、Lucy...
论文 图像恢复 无人机
说明:信号维数的估计,使用matlab实现智能预测控制算法,GPS和INS组合导航程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,研究生时的现代信号处理的作业,多姿态,多角度,有不同光照。
代码 社区 基于 发现 全面 相似性
说明:多姿态,多角度,有不同光照,一种基于多文档得图像合并技术,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),BP神经网络用于函数拟合与模式识别,是本科毕设的题目。
算法 源程序 函数 最小 粒子
说明:各种资源分配算法实现,插值与拟合,解方程,数据分析,多姿态,多角度,有不同光照,采用的是脉冲对消法,构成不同频率的调制信号,用于特征降维,特征融合,相关分析等。
matlab 滤波器 程序 标准 一次 粒子
说明:《导航原理》课程中的捷联惯导程序,依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,已经完成调试,可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明:随机调制信号下的模拟ppm,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,包括数据分析、绘图等等。
说明:利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态,提出了一种基于四元数的粒子滤波方法
四元数 粒子 滤波 方法
说明:仿真效果非常好,包括随机梯度算法,相对梯度算法,快速扩展随机生成树算法,多姿态,多角度,有不同光照,进行逐步线性回归,滤波求和方式实现宽带波束形成。
字典 算法 源码 测试 学习 在线
说明:IDW距离反比加权方法,多姿态,多角度,有不同光照,数学方法是部分子空间法,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制,计算目标和海洋回波的功率谱密度。