说明:KCPA的matlab实现。是最精简的目测,如果有网友修正那再好不过了。共同分享。
说明:卡尔曼最基本的滤波,可以用来学习,参考 如果老师让你写一个卡尔曼,可以直接拿来用,非常基础的卡尔曼滤波编写。 学霸写的!
说明:在检测到如果给定的图像具有数据隐藏在它用零隐藏方法
说明:Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。