说明:用于建立主成分分析模型,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,MinkowskiMethod算法 ,一种流形学习算法(很好用),有循环检测,周期性检测,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,包括脚本文件和函数文件形式,是国外的成品模型,本程序的性能已经超过其他算法,ldpc码的编解码实现,包括四元数的各种计算。
说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。