中文说明： 用于建立主成分分析模型，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，MinkowskiMethod算法 ,一种流形学习算法（很好用），有循环检测，周期性检测，本科毕设要求参见标准测试模型。
English Description：
Minkowski method algorithm, a manifold learning algorithm (easy to use), has cycle detection, periodic detection, undergraduate requirements see the standard test model.