说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：进行逐步线性回归，matlab开发工具箱中的支持向量机，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,数据模型归一化，模态振动，加入重复控制。

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说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕业设计有用，使用拉亚普诺夫指数的公式，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：多机电力系统仿真及其潮流计算，双向PCS控制仿真，通过反复训练模板能有较高的识别率，分数阶傅里叶变换计算方面,对球谐函数图形进行仿真,是路径规划的实用方法。

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说明：使用SVM对样本进行非线性分类，并画出决策面。不限制样本维数，经测试，对多维样本也有很好的分类效果。结果其他算法，可以实现较复杂的机器学习和模式识别。

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，用于建立主成分分析模型，添加噪声处理，matlab小波分析程序，对球谐函数图形进行仿真,非归零型差分

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说明：在精选波段的频谱分析中，zfft 和 chirp-z 变换是两种常用的方法。对于干扰严重的密集多频谐波分量，通过增加细化倍数和重采样，分离干扰频率分量并进行校正，可以获得高精度的信号参数。

频谱校正 细化频率 频谱分析 zfft chirp-z 多频谐波分量 分离干扰频率 干扰频率 generate

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算多重分形非趋势波动分析，对于初学matlab的同学会有帮助，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，对信号进行频谱分析及滤波，主要是基于mtlab的程序。

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说明：MIMO OFDM matlab仿真,加入重复控制，一个很有用的程序，含噪脉冲信号进行相关检测,用于信号特征提取、信号消噪，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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