说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,添加噪声处理,信号处理中的旋转不变子空间法,考虑雨衰 阴影 和多径影响,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,关于神经网络控制。
说明:用matlab实现鲍威尔法(powell)求多维无约束函数极值点,修改目标函数和迭代精度就可以使用,根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成,验证过可运行得到正确结果
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...