说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:支持向量机SVM(Support Vector Machine)作为一种可训练的机器学习方法,依靠小样本学习后的模型参数进行导航星提取,可以得到分布均匀且恒星数量大为减少的导航星表 基本情况 Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分...
matlab svm 训练 机器 学习方法
说明:应用背景永磁同步电机,使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块,逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型,可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明:掌握和精通matlab之gui设计用户界面(或接口)是指:人与机器(或程序)之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面(Graphical User Interfaces ,GUI)则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象(Obj...
matlab gui 设计 掌握 精通
说明:遗传算法无功优化,各种kalman滤波器的设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,利用自然梯度算法,是机器学习的例程,基于多相结构的信道化接收机。
matlab
说明:应用背景前馈神经网络,是一个和,人工神经网络,其中的单位之间的联系,而不是和,形成一个和,有向周期。这是不同的,经常性的神经网络。前馈神经网络是第一个和最简单的类型的人工神经网络设计。在这个网络中,信息只有一个方向移动,向前,从输入节点,通过隐藏节点(如果有的话)和输出节点。网络中没有循环或循环多层...
matlab 前馈 神经网络
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:支持向量机(SVM, Support Vector Machines)实际是近年来出现的一种先进的机器学习方法,它是重要的基于VC理论的创造性机器学习方法,是一种非常有潜力的分类技术 ,开辟了学习高维数据新的天地,可以替代多层感知机、RBF神经网络和多项式神经网络己有的学习算法,同时SVM方法在实际...
matlab 分类 svm 基于 类别
说明:资源描述这是一个不错的多示例学习算法包,里面包含dd knn 等很多的算法 值得好好去研究一下 是图像处理相关领域科研人员必备的 也是机器视觉和机器学习领域的人所必须的
matlab 学习 实例