说明:多目标跟踪的粒子滤波器,包括脚本文件和函数文件形式,是路径规划的实用方法。
说明:这个有中文注释,看得明白,考虑雨衰 阴影 和多径影响,MinkowskiMethod算法 ,包含收发两个客户端程序,多抽样率信号处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:基于matlab的QPSK调制的DS-CDMA多用户通信系统仿真,信道为多径瑞利衰落信道,高斯白噪声信道,根升余弦滤波、误码率性能分析