说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：信号处理中的旋转不变子空间法，计算多重分形非趋势波动分析，D-S证据理论数据融合，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，计算加权加速度,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,毕业设计有用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，是信号处理的基础。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。