说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID,分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:多假设目标跟踪算法,解压文件包,就可以运行了。有测试函数,以及c的源码,希望可以帮助到大家。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...