说明:解优化问题时常用的惩罚函数法,分为内点法和外点法两种,求解约束优化问题最优值。
说明:一个老外用matlab 编写的5点法图像相对定向程序,是目前最新的算法实现。
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...
说明:RANSAC算法是一种经典的去外点方法,它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。