说明:基于点的位姿估计,用的是正交迭代算法,国外论文的源代码
说明:这个包里面包括了SIFT特征点检测及匹配的Matlab代码,不是那种编译好的exe文件,对于该算法的理解有一定的帮助,另外包含一些测试的图片,有小图和大图,测试大图的时候速度可能有些慢,还有待进一步的优化。不过对于算法学习绰绰有余了。
说明:matlab遗传算法工具箱及安装教程 这个是英国Sheffield大学推出的。 另外一个常见的是美国北卡罗来纳州立大学推出的,叫GAOT,Genetic Algorithm Optimization Toolbox,据说前者覆盖了后者。 2. 解压缩 Genetic Algorit...
说明:一个很有用的程序,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,FMCW调频连续波雷达的测距测角,复化三点Gauss-lengend公式求pi,外文资料里面的源代码。
说明:cashift_matlab,我做的一些修改: 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式,改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示,用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的,所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...