说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:各种问题强有力的工具。但在实际应用时,选取不同的模糊合成算子,会得到不同的评价结果。因此,需要根据具体的问题来选择适当的算子,这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判,是以模糊数学为基础,应用模糊关系的合成原理,对受多种因素制约的事物或对象,将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,连续相位调制信号(CPM)产生,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目,FMCW调频连续波雷达的测距测角。