说明：本程序为一宽带波束形成程序，基于二阶锥规划求解。可以直接运行，但使用者必须提前下载并安装CVX凸优化工具包。

波束形成CVX convex-beamforming 凸优化程序 锥规划 twentywst

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：基于SIFT特征跟踪的的图像稳定技术研究，我的毕业设计，附带matlab源代码及图片

sift特征-matlab SIFT跟踪 matlab跟踪图片 基于SIFT sift---毕业设计

说明：基于LDA的缺点的改进算法——D_LDA,附带参考文献，可以结合着进行调试。

Lda的缺点 LDA算法 lda 改进-lda 改进LDA

说明：基于gabor的人脸识别，带有pca降维，最后用svm识别。

gabor-pca PCA-人脸识别 gabor--人脸识别 人脸识别-gabor gabor+pca+svm

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：GBSBEM(几何单反射椭圆模型)可以用来仿真功率－延迟－角度（pda-图）、功率延迟图、时间－角度的联合统计、波达方向的边缘特征和窄带衰落包络。适用于低层系统，包括微小区和微微小区、杂波绕射基站天线、发射机到接收机之间以及发射机和接收机的周围充斥着散射体的情形。由于其适用范围广泛且具有解析性质，揭...

散射信道 几何信道 ideal-antenna 基站 椭圆信道模型

说明：GMSK是高斯滤波的最小频移键控的简称，基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形，再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿，亦无拐点，因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。

GMSK频谱 gmsk高斯滤波 GMSK信号频谱 高斯脉冲 脉冲成形

说明：基于SIFT的图像配准，使用的是matlab自带函数

sift-配准 图像配准 SIFT图像配准 sift-图像配准 sift配准

说明：信号维数的估计，利用matlab写成的窄带噪声发生，可直接计算得到多重分形谱,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计。