说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等

波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列

说明：基于内容的图像检索是利用matlab进行的基于视觉特征的图像检索

matlab

说明：该代码为利用几何不变矩提取图像几何特征的代码，用matlab编写，提取7个Hu矩为特征向量。可以用于基于内容的图像检索

geometric-moments 不变矩 几何特征提取 Hu矩特征代码 Hu矩特征提取

说明：基于小波变换的红外图像与可见光图像的融合，2级小波变换，多种融合规则 该程序是用小波的方法对两幅图像进行融合。在低频系数对小波系数采用基于区域方差的加权融合方法处理,高频系数采用基于像素点小波系数绝对值取大的规则进行融合。该方法避免了图像融合过程中因平均化而出现的模糊现象, 融合后的图像内...

说明：基于纹理特征和颜色直方图的内容图像检索源代码。

纹理特征 颜色直方图 检索

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：应用小区域方差对比，程序简单，是小学期课程设计的题目，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，毕设内容，高光谱图像基本处理，主要是基于mtlab的程序，基于分段非线性权重值的Pso算法。

说明：基于遗传退火算法的聚类分析MATLAB源代码，里面的内容具体包括基于遗传算法的模糊聚类分析源代码GAFCM，基于遗传退火聚类分析的源代码和实用的例子，里面的untitled3也是例子，可直接运行，代码有注释

说明：基于贝叶斯网络的风机出力预测，有预测指标等内容。

风机 出力预测 预测指标