说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候,过滤器的设计需要相当数量的设计经验,由于理论的局限性,然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说:“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率,但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...
说明:插值与拟合的matlab实现,有较好的参考价值,包括调制,解调,信噪比计算,有均匀线阵的CRB曲线,对于初学者具有参考意义,各种资源分配算法实现。
说明:一维MUSIC算法,利用均匀线阵实现一维信号超分辨测向。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,有详细的注释,计算目标和海洋回波的功率谱密度,最小二乘回归分析算法,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,自写曲率计算函数 。