说明：curvelet 工具包，功能强大，版本最新，是图像处理，多尺度分析的主要工具。
说明：该函数为matlab编写，实现功能为中值滤波，中值滤波能更好地保留图像细节，对盐椒噪声有很好的去除效果。
说明：支持常用的图像去噪算法，可以直接运行，从别的地方找到的本人亲测有效
说明：PCA的基本思想是将原来的指标重新组合成一组新的相互无关的几个综合指标来代替原来的指标。同时根据实际需要，从中可取几个较少的综合指标作为代表原来变量的总体性指标，尽可能多地反映原来的指标信息，达到降维的目的。 此程序在matlab环境下以PCA为基础进行了图像压缩和人脸识别两种算法...
说明：进行小波分析，得到更好地结果，画出较为精准的图像。
说明：基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境
说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。