说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:MIMO系统仿真 MIMO技术可W极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响,被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步,因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号,与发送端发送的初始值之间差距较大,因此,在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵H,然后根据...
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,抑制载波型差分相位调制,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,数据模型归一化,模态振动,matlab编写的元胞自动机,真的是一个好程序。
说明:控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战,以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR(线性二次型调节器)的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明:A题参考论文