说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测

轨迹预测 雷达-轨迹 轨迹预测 radar-算法 radar-trajectory

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：在GPS的呀你就过程中经常要用到坐标转换，该程序包含了WGS84、NEU以及直角大地坐标系的相互转化，并经过多次调试。

matlab-neu 坐标系转换 坐标转换MATLAB site:www.pudn.com 坐标转化

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：模糊支持向量机与主成分分析在人脸识别中的应用

人脸--模糊 face-recognition fsvm_pca 向量机 向量机-matlab

说明：基于灰色关联分析在MATALAB中的应用程序算法

关联分析算法 关联分析 灰色分析 灰色关联 灰色

说明：模糊支持向量机与独立成分分析在人脸识别中的应用

模糊人脸识别 ICA人脸识别 支持向量机 ICA 模糊识别

说明：prony算法在电力系统的低频振荡中的应用，分析，判断，给出频率相位等

电力系统振荡 prony-低频振荡 低频振荡 电力系统低频 power-oscillation