说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:RSSI的matlab仿真图 基于测距技术的无线传感器的网络技术定位的算法和研究,
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,插值与拟合的matlab实现,MinkowskiMethod算法 ,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,包括四元数的各种计算。
说明:有十几个常用的微分动力学系统,可以直接运行程序包,计算李雅普诺夫指数,并绘制处变化曲线图,仿照例子,绘制自己模型的李雅普诺夫指数,并计算即可。
说明:该文件是QPSK_OFDM调制Matlab程序 实现一个完整的通信系统搭建:包括数据产生、QPSK调制、串并转换…… 其中,信道模型:带多普勒频移的瑞利衰落信道 噪声为:高斯白噪声 输出结果为:不同信噪比下的误比特率曲线图