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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，各种资源分配算法实现，IDW距离反比加权方法，从先验概率中采样，计算权重，利用自然梯度算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
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说明：ICA（主分量分析）算法和程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，脉冲响应的相关分析算法并检验，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，与理论分析结果相比，验证可用。
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