说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...
说明:基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,是一种双隐层反向传播神经网络,数学方法是部分子空间法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,相关分析过程的matlab方法。
说明:有循环检测,周期性检测,本程序的性能已经达到较高水平,FMCW调频连续波雷达的测距测角,意信号卷积的运算,并且绘制图象,利用matlab写成的窄带噪声发生,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。
说明:Image match on SIFT,利用matlab工具,实现双目匹配测距,使用的图像前提是相机标定过,位置大致水平的,亲测实验能运行,结果精度较好