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说明：聚类问题是普遍存在于众多领域的基本问题，如模式识别、图像处理、机器学习和统计学等。聚类的基本形式定义为在已给的数据集合中寻找数据点集的同类集合。

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说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。