说明:用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA,可对混合后信号进行独立分量分离-Informax with matlab algorithms and realize the expansion of fixed-point algorithm Fast ICA, can b...
说明:有限反馈的仿真程序,当反馈比特数固定的时候。-Limited feedback simulation program, when the feedback bits of the time fixed.
说明:用matlab产生自相关系数固定的序列,然后再观察其功率谱密度.-using Matlab correlation coefficient derived from the fixed sequence, and then observed its power spectral density.
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。