说明：椭球面拟合代码，能够排除噪声点影响，得到较好的拟合效果，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，各种kalman滤波器的设计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括调制，解调，信噪比计算。
说明：Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，是路径规划的实用方法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,复化三点Gauss-lengend公式求pi，DSmT证据推理的组合公式计算函数。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。