说明:基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计,但由于语音信号具有时频稀疏性,利用该特性则可实现多语音源时的方位估计,其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布,然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能,但随着环境噪...
说明:求根MUSIC算法,仿真中使用的阵列为均匀阵列,阵列数为8,接收信号数为2个,噪声为高斯白噪声。此算法是对经典MUSIC算法的改进,估计精确度更高。-Root MUSIC algorithm, the use of simulation for the uniform array of arrays...
说明:在读研究生期间,写过的基于music时延估计的虚拟阵程序,包括以下几部分内容:加入强度不同的噪声,构成矩阵,在频域music估计。加入不同强度的不同噪声,构成矩阵,在频域music估计。用三个回波作为输入信号以及多频域music时延估计。
说明:将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解,从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声空间,然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数,理想状况下,数据子空间与噪声子空间是正相交的。本代码中所用的阵列阵元数量12个,阵元间距0.5米,信噪比40,两个信源信号,用MUSIC算法恢复出...
说明:LS(Least Square,最小二乘法)算法是信道估计算法中最基本的算法之一。在MIMO-OFDM系统中,经常选择LS算法或其改进算法对信道进行估计。利用LS算法设计信道估计器,算法结构简单易于实现,且估计器不需要知道信道中各个收发天线对之间的自相关矩阵和噪声。
说明:阻尼系数的非线性估计:主要引入动态噪声,提高阻尼因子的可观察性-This implementation adds dynamic process noise(plant noise) to improve observability of thedamping factor.
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:假定确定性函数 Y 具有加性高斯噪声,EVAR(Y) 返回这种噪声估计的方的差。 薄板样条平滑模型用来平滑 Y。它假设其广义的交叉验证分数是最小的模型可以提供的加性噪声方差。几个测试表明 EVAR 工作得很好"不太不规则"功能。