说明：α-β滤波的输出分析比较,通过观察估计值、真实值和观测值比较滤波器的性能。

α-β滤波 α-β 滤波 真实值 观测值 滤波器

说明：用MATLAB元胞自动机实现随机游动，包括自动停止和计算步数等。

matlab 元胞自动机 随机游动

说明：在本文中，我们设计，实施和实验性地评估可扩展定向多播（SDM）技术，1）通过部分遍历码本树以每波束每客户端RSSI测量来训练接入点。培训平衡了收集足够数据以形成有效波束组的限制开销的目标。2）利用可用的训练信息，设计了一种近似最小组播组数据传输时间的可扩展波束分组算法。

可扩展定向多播 SDM 波束 RSSI 播组 波束分组 算法

说明：内含非常全面的matlab小波包去噪方法的实例，和多个可运行使用的程序，是学习小波去噪的非常有用的资料。

小波包去噪 小波包 去噪 小波去噪

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：这是常用的插值方法的matlab实现，包括拉格朗日插值、分段线性插值和三次样条插值，希望对大家有帮助。

插值法 拉格朗日插值 分段线性插值 三次样条插值 插值

说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：对GPS信号实现三种算法的捕获，有串行搜索、并码搜索和并频搜索

信号捕获 搜索 GPS串行捕获 GPS串行捕获 串行捕获

说明：格拉布斯准则的实现，输入为原始序列，输出结果集：result 和剔除值：except。

格拉布斯准则 result except

说明：和大家分享一个全相位FFT，matlab程序，程序中全相位fft实现方法有两种，注释掉的根据原理推到得来，自己看吧。

全相位FFT fft