说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：我们的模拟支持两种类型的源数据，随机生成的数据文件或图像文件。理想要测试的误码率性能和信号星座的通道影响的随机数据时，图像文件给我们一个直观的印象和比较不同的渠道。 源数据生产后，试点被插入数据源数据的头在每个连贯一致的时间。它用于估计的随机相位偏移的决定调整阶段的接收的信号中恢复的衰落信道和火车...

matlab ofdm 使用 估计 信道 lmsmmse

说明：应用背景提高电力电子装置的效率、减小装置的体积是电力电子技术的主要研究内容。提高开关频率是减小变压器、滤波器体积的有效手段，但由于电力电子器件在开关过程中存在电压与电流的重叠部分，存在开关损耗和开关噪声，硬开关电路随着开关频率的提高这些问题变得更为严重。软开关技术通过在电路中引入谐振改善了开关的开关...

matlab pwm 仿真 逆变

说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

matlab 自动机

说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：雷达是无线电探测和测距的缩写。今天，这项技术是如此普遍，这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速，在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...

matlab

说明：应用背景在这段代码中，我使用的Matlab代码镜像图像。这面镜子是基于替换图像的矩阵值。它取代了邻域矩阵的值。如果矩阵的大小是三和三值矩阵，值了（1,3）-位将第一或所谓的价值（1,1）价值矩阵。并将其所做的所有矩阵值的当前位置。你可以试着在家里做这一点，并且做诚实的人。关键技术图像处理，图像镜像，...

matlab 处理 镜像

说明：应用背景 对于K-medoids的原点敏感性问题以及庞大资源群使其功能下降等明显的缺点，学者们研发了一个依靠原点微量调整和增量原点延迟集选的优化 K-medoids 聚类算法。新的算法就是基于微量调整的形式来改善原始点，用原点集合渐渐的展开计算方法以便有效的减少原点替换的运行时间。结论如我们...

matlab 实现

说明：关联规则挖掘是从事务集合中挖掘出这样的关联规则：它的支持度和置信度大于最低阈值（minsup,minconf），这个阈值是由用户指定的。根据支持度=(X,Y).count/T.count，置信度=(X,Y).count/X.count  ，要想找出满足条件的关联规则，首先必须找出这样的集合F=X U...