说明:采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统,通过改变系统的参数,即增益系数K,最后使系统达到平衡。
说明:可以设置图像分块的大小和分块数,然后来分块保存图像到文件目录下面
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
说明:置换检验,对小样本最实用的检验方法,原理是通过样本随机的选择而形成很多数据集合,简单易学,初学者适用。permatution tes在实验最后的检验过程中经常用到。
说明:matlab 自2008版本后可以进行并行运算,充分利用CPU资源,这里给出具体进行多核心运算的设置和并行计算工具箱说明