说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:花朵授粉算法(flower pollination algorithm或flower algorithm),简称FPA,是一种模拟自然界中开花植物自花授粉和异花授粉的生物学特性发展而来的随机全局优化算法。根据植物的授粉对象不同,可分为自花授粉(self-pollination)和异花授粉(cross...
说明: