说明:2016研赛A题参考资料
说明:基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构:选择线性结构元素,改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果;2、多尺度:改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理;3、将不同尺度,不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:理解和学习 混沌、混沌同步、复杂网络的完全同步判据、复杂网络时滞系统的的同步判据、提高复杂网络同步能力的方法等内容. 一、混沌模型 1.logistic映射 2.Lorenz模型 3.Rossler模型 二、混沌系统的刻画指标 ...