说明：基于核相关滤波器的跟踪算法，将HOG特征与颜色特征相融合，并加入了尺度变化，使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下，能够有效的跟踪目标。
说明：自写曲率计算函数 ,一种基于多文档得图像合并技术，一种噪声辅助数据分析方法,实现六自由度运动学逆解算法，是小学期课程设计的题目，毕设内容，高光谱图像基本处理。
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说明：mrc是最大比合并器，它是一种在接收端增加传输向量权重以压缩延迟的译码技术。
说明：信道为瑞利信道，S_D的距离为1米，三跳协作通信系统中S_R、R1_R1、S_D的距离均为1/3米。调制方式为BPSK,信噪比在-15dB-15dB间，接收端合并方式为ERC,迭代次数为1000。