说明：matlab示例程序，可以边缘检测、腐蚀、膨胀等基本操作，另外还可以对检测得到的边缘进行连接操作。-matlab example of the procedure, you can edge detection, corrosion, expansion of the basic operation...

matlab 检测 程序 示例 可以 边缘 基本操作 膨胀 腐蚀

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：发电系统可靠性计算，采用序贯蒙塔卡罗方法进行元件状态抽样。

发电可靠性 系统可靠性 抽样方法 状态抽样 序贯

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告

说明：stm32编写的行人惯性导航源码，可在matlab上进行算法的实现。

imu惯性导航 matlab-PDR imu导航 行人-matlab IMU

说明：假设微电网中有风、光、微型燃气轮机、蓄电池，且已知各时段负荷需求；考虑各机组运行成本、燃料成本、与污染物处理成本。该程序可解决在孤岛运行模式下，各机组出力如何分配才能达到经济最优的问题。

PSO GD 孤岛运行

说明：ofdma下行自适应资源分配算法仿真方面的几种算法对比。有图。直接点main文件即可运行。

OFDMA RA 下行 自适应

说明：MATLAB图像融合程序。通过加权平均对可见光（微光）图像和红外图像进行融合。

图像融合 加权平均 可见光 微光图像 红外图像 融合

说明：建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。

侧向加速度模型 加速度模型 驾驶员模型 循迹行驶

说明：使用Gabor小波对图像进行特征提取，代码可以直接使用。

图像进行特征提取