说明：三种方法被提出，以指导遗传算法的收敛向所需的解决方案：偏压以便有利于搜索空间的特定区域的探索初始群体的产生，根据归因不同的权重的目标和比较解的目标的加权和（WPMOGA），并且包括最小和最大的交易客中的解决方案（G-MOGA）的比较。三种方法进行，以发现是否意味着增加一些新的传输线的解决方案上测试的...

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说明：微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo （SMC） 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法，并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...

matlab 混合 Cardinalized 概率 假设 滤波

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

matlab pid 软件 调试 编写

说明：有关于数字图像处理的地方站和其他相关领域，如图像分析与computervision起点作家之间没有普遍一致。有时一个区别是通过定义的图像处理作为adiscipline在其中两个输入和输出处的处理是图像制成。 THISIS限制：有些人工边界。图像分析（图像理解）的区域是图像处理和计算机视觉之间。 有没...

matlab 分割 检测 使用 脑肿瘤

说明：随着科技的发展，电子设备的被应用日常生活的各个领域。在人类生存的空间中充满了形形色色的不同频率、调制方式的无线信号。在不同的领域码元速率具有不同的意义，例如民用通信中的一些无线信号的速率和调制方式都是可以预知的，然而在军事作战、电子对抗等领域却并非如此，一个良好的保密性在现代化的军事领域显得尤为重要...

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说明：这个代码是通过蒙特卡罗方法模拟晶粒长大过程， 可以设置网格大小，蒙特卡罗步数，通过最小界面能来反复试错，最终得到晶粒长大结果，可以模拟再结晶过程等

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：直线 Steiner 树问题可以陈述为，给出了n在平面上的点，它是需要互连它们所有的最短网络组成只的水平和垂直线段。它可以显示这种网络是一棵树，其顶点是输入的点，施泰纳指出。叫侬点有限点集的已被识别。在 Steiner 树问题的欧几里得距离被替换为的直线距离。通过连接的施泰纳点与最近的点 （北、 东...

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说明：模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。通...

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