说明:MIDACO是一般的优化问题求解器。 MIDACO可应用于连续(NLP),离散/整数(IP)和混合整数(MINLP)的问题。问题可能被限制在平等和/或不等式约束。 MIDACO适合多达数百至几千优化变量的问题。 MIDACO实现了一个自由衍生物,启发式算法的处理方法处理的问题,因为黑盒可含有关键功能...
说明:产生螺旋波面的m文件,拓扑核数是3,相位改变量和高度可以自己调节。内附平面波和球面波的示意图以及产生的图片。
说明:非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:提供inverse Wishart distribution 的pdf 即为probability density function,这个是matlab中不具备的,在统计中十分常用,参数是自变量x是一个p*p矩阵,和d,也是p*p矩阵,和自由度参数v