说明:设计一个程序,对一幅灰度图像的实现如下几何变换,1)放大为原图1.5倍 2)绕中心旋转30度(CW) 3)采用偏移量插值实现一个透视变换. 灰度差值用最近邻插值和双线性插值绘制一幅灰度图像的梯度幅度图像(三点法求梯度),针对梯度幅度图像合理的选择一个阈值(通过试验即可)将其二值化,以获得图像边缘检测...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:数字图像相关(DIC)是一种光学、非接触的测量全场位移和应变的方法。唯一的要求是试样表面上有随机散斑图案,由实验人员(即随机油漆图案)产生,或自然发生(即大放大倍数下的表面纹理)。DIC没有固有的长度尺度——通过选择适当的图像放大倍数和相应的散斑尺寸,DIC可用于测量米刻度到微米尺度的位移。
说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:模式识别的Matlab源代码的基本方法,包括最小二乘法、支持向量机、神经网络、1_k邻居的方法、编辑方法、特征选择和特征变换。