说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明:小波变换是一种新的变换分析方法,它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想,同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点,能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口,是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征,因此,小波变换在许多领域都得到了成功的应用,特别是小波变...
说明:基于小波变换的图像融合算法用matlab直接调试,图像可以自己换,自己修改的。基于小波变换的图像融合算法用matlab直接调试,图像可以自己换,自己修改的,基于小波变换的图像融合算法用matlab直接调试,图像可以自己换,自己修改的
说明:2代小波示意程序 2维小波变换经典程序 Daubechies小波基的构造 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换 平移变换平移法(cycle_spinning)消除gibbs效应 提升法97经典程序 消失矩作用的程序 ...